1983年8月，丰田汽车公司召开了一次意义重大的董事会。它是雷克萨斯汽车的起点。这次董事会以一些无关痛痒的讨论话题向外界掩饰着丰田汽车的雄心，当媒体和公众以为这又是丰田例行公事的总结、表态和发表鼓舞人心言论的会议时，会议室的门突然封闭了，因为他们要开始这次董事会真正的也是绝密的话题。这个话题围绕着字母F进行的(F就是F1计划，F还暗指英文单词Flagship旗舰，1暗指第一辆)。
会议的气氛不再像以往那样平静沉默，董事会出现了少见的争论。对于丰田来说这是要么成功，要么失败的项目。董事会主席丰田英二向公司的高层主管、设计师、工程师和企业战略研究专家们抛出了一个问题：我们可以创造出一辆豪华汽车去挑战顶级市场吗?没有想到的是，所有人的回答都是一样的——“可以”。“可以”这个词充满着疑惑和忧虑。但是丰田必须进行这次赌博，丰田汽车发展到1983年需要再来一次突破，就像二战和五十年代那两次一样。事实上，除了丰田英二之外，没有什么人从一开始就认同向豪华车市场进军的号角。
丰田公司创办者的儿子、后来继承丰田英二董事会主席和总裁职务的丰田章一郎就是犹豫不决者。他认为丰田应该将他们做的最好的事情变得更好——为每个人生产可以负担得起的汽车。但是丰田章一郎和其他表面赞许而心中忧虑的人一样，最终还是改变了腔调。“你们将这个问题推给我，为什么丰田在美国已经有30年的成功，我们还要投资十亿美元、投入上万小时的研究和设计来投产一款全新的高档汽车呢?可能，你们知道，我不喜欢乘坐别人牌子的高档汽车。”丰田章一郎在雷克萨斯在美国上市后不久对美国经销商开玩笑地说：“从此我不用被迫去坐凯迪拉克或者林肯或者梅赛德斯—奔驰了。”
丰田英二也很清楚当时丰田的状况，他不想登上诺亚方舟进行一次徒劳的思想旅行。他认为，丰田一旦涉足豪华车市场，他必须以这一领域的顶级对手为敌，丰田要面对梅赛德斯—奔驰S级，要竞争宝马的顶级7系轿车。如果丰田自降身份，那么投资的风险就会成倍增加。要生产顶级的豪华车，丰田必须投入巨资开发新的发动机和底盘，然而豪华车市场的消费者需求取向对于丰田来说又太过陌生。就算丰田将发动机罩下的一切都做到完美，丰田还需要考虑乘坐的舒适性、内饰和外部的美感一一这些都不是丰田的强项。最让丰田为难的是雷克萨斯的名气。丰田没有销售过豪华车。你能想象去劝说消费者购买一辆与廉价的花冠(花冠是美国市场入门级汽车)出自同一公司但是价格却要数万美元的豪华车，是多么困难的事情吗?丰田在豪华车市场的主要对手凭借他们的品牌名字就可以卖车了。因为它叫梅赛德斯—奔驰，所以我买它；因为它叫宝马，所以我喜欢它。但是，消费者会愿意拿出接近一辆梅赛德斯—奔驰S级的钱去买丰田汽车，甚至去买一辆丰田生产又不叫丰田的车吗?这确实是一个严重的问题。“丰田生产雷克萨斯?丰田是生产千万辆级汽车的基地，而雷克萨斯与之格格不入。这种做法就如同在麦当劳店里销售惠灵顿牛排。”这是《财富》杂志当时对丰田汽车公司的挖苦，不过他们的评价也确有道理。丰田的研究发现，市场正在不露声色地发生变化。美国的Babyboomer们(二十世纪四十年代后期到五十年代初期出生的这批人被称为Babyboomer，中文的意思就是生育高峰时出生的婴儿。他们与饱经战争风霜的父辈们相比，具有明显不同的价值观)正在长大，他们很快将要进入壮年，他们的消费能力也将大幅度提高。年轻时，他们是丰田忠实的消费者，但是现在他们想要购买更高档的汽车。丰田嗅到了豪华车市场的机遇。当时的豪华车生产品牌正变得更加强大、更加开心、更加自信。因为他们迎来了更新一代的奢侈品消费者。丰田英二的“野心”是巨大的，他不愿放过每一个成长中的市场，向豪华车市场进军的命令也就随之下达。6年的时间，5亿美元的投入，雷克萨斯诞生了。1989年雷克萨斯上市，他们拥有两个未经市场考核过的型号，旗舰LS和入门级轿车ES，当年销售了16,302辆。两年后，它们成为在美国销量最好的进口豪华品牌，并推出了第三个型号SC古贝。2000年，雷克萨斯篡夺了凯迪拉克北美最畅销豪华车的宝座。从那一年起，雷克萨斯再也没有离开这个位置。
2003年，雷克萨斯的销售量达到25.9万辆，并拥有8个不同型号，其中3种是运动型豪华车。目前大约有130万辆挂着雷克萨斯L标志的车在美国的公路上奔驰着。然而，雷克萨斯只能说在美国获得了初步成功，但在豪华车云集的欧洲，它还较难得到有钱人的认可。由于欧洲豪华车市场在全球市场中更为重要的地位，雷克萨斯在走出北美拓展全球的步伐中，将准备更多地把战略中心放在对于日系豪华车来说几乎是噩梦的欧洲市场。在欧洲这块豪华车的发源地，奔驰依靠斯图加特的风水宝地已经顽强地生存了100多年，来自巴伐利亚慕尼黑的宝马汽车在匡特家族的鼎力支持下也已经站立在全球豪华车市场之巅；依靠大众集团的全线复兴，新兴的豪华贵族奥迪也向全球发出要进军豪华车老大的誓言，“德国三剑客”开始联袂出击全球豪华车市场。然而，这三大德国汽车豪华品牌在德国本土的销量比例一直保持在30%以下，这与雷克萨斯85%的北美市场份额形成了鲜明的对照，雷克萨斯要证明自己是一个全球性的豪华品牌，因此首先攻下全球豪华车品牌的堡垒——欧洲。
从2002年开始，雷克萨斯就开始试探着几次进入欧洲市场，雷克萨斯计划用50亿美元轮番轰击欧洲市场，这个预算是当初雷克萨斯进入北美的2倍多。但是雷克萨斯欧洲之路异常艰辛，2005年雷克萨斯在欧洲的销量不足2万辆，2006年虽然增幅不错，但仍只能徘徊在3万辆左右的销量同奔驰和宝马超过50万辆的销量相去甚远。雷克萨斯的欧洲之路任重而道远。