凯迪拉克公司的历史可以追溯到1902年。当时底特律汽车公司重组并更名为凯迪拉克汽车公司。公司成立时之所以选用“凯迪拉克”之名是为了向法国的皇家贵族、探险家安东尼·门斯·凯迪拉克（Le Sieur Antoine de la Nothe Cadillac）表示敬意，因为他在1701年建立了底特律城。凯迪拉克公司的成立为世界交通运输工业的发展翻开了崭新的篇章。
凯迪拉克汽车选用的著名的花冠盾形徽章象征着其在汽车行业中的领导地位。这个含义深刻而精致的标志也是凯迪拉克家族曾作为皇家贵族的象征，同时表现了底特律城创始人祖先的勇气和荣誉。花冠徽章取自凯迪拉克先生所用的徽章。虽然凯迪拉克的徽章直到1906年才被作为商标注册。但从1902年九月被已经被使用了。早期的徽章设计是merlettes向左倾斜，一个由郁金香花蕾组成的花环从两侧向上延伸，在顶部的皇冠处汇合。从1916到1918年，凯迪拉克车标是原来注册商标上的郁金香花蕾和一个镶有九颗明珠的皇冠。皇冠上的明珠后来变成七颗，被设计在盾牌上。这个设计1925年一直在使用。1933年，为了更完美地与凯迪拉克流水般的车型相结合，设计者让车标长出长长的翅膀。战后的凯迪拉克启用新的车标，设计包括基本的“V”字及花冠设计。1947年的车标首次将“V”字与花冠结合在一起。从1956年的车型开始，凯迪拉克车标逐渐变长、变低和变宽。到1960年的 凯迪拉克车型，车标达到最宽。在新世纪凯迪拉克最新进行了一系列大刀阔斧的创新，其中包括重新设计凯迪拉克花冠盾牌的车标。新设计的车标含有大胆而轮廓鲜明的棱角，反映了凯迪拉克未来的设计理念。新的花冠保留了现有的颜色组合——金黄与纯黑相映，象征智慧与财富；红色，象征行动果敢；银白色，代表着纯洁、 仁慈、美德与富足；蓝色，代表着骑士般侠义的精神。车标以铂金颜色为底色。这是二十七年里首次进行大手笔的车标创新，也是凯迪拉克九十七年来三十次创新设计中的一次。
从凯迪拉克商标注册到今天100多年的历史中，凯迪拉克轿车为无数政界，文艺界及企业巨头所乘坐，在这些车中，弗利特伍德被视为至尊，多用做礼仪用车，它代表着通用公司豪华轿车的最高品质和形象。凯迪拉克从来都是美国最豪华汽车的标志。
2009年，因次贷危机财政受到严重冲击的通用公司为求美国联邦政府援助宣布破产保护，凯迪拉克与别克、雪佛兰被宣告为重整后的保留品牌。